研发年最先进的仿生假肢终于投入.源泉

研发8年，最先进的LUKE仿生假肢终于投入使用

多次报道的美军黑科技部门DARPA的LUKE仿生假肢又了新进展了。根据DARPA官的消息，在经过8年开发，以及获得FDA（美国食品药品管理局）批准2年后，LUKE终于要进入生产阶段了。不过在商业化生产前，它会首先用在美军中。DARPA的生物技术部门最近向Walter Reed国家军事医疗中心，提供了两个LUKE手臂，供一些需要假肢的医生使用。

据了解，LUKE之前被称为DEKA手臂系统（Arm System），是Segway创始人Dean Kamen的心血结晶。它的全称是Life Under Kinetic Evolution（动力演化中的生命），不过熟悉科幻的(公众号：)读者应该知道，它的灵感来自电影《星球大战：帝国反击战》，剧中人物卢克·天行者（Luke Skywalker）的手臂就是机械手。

LUKE可以一次处理多个指令，这使它能尽可能的自然运动。在早期测试中，LUKE已经可以用来梳头，开锁，相当灵活。

DARPA称，通过简单直观的控制系统，LUKE手臂可以做出非常灵巧的手臂和手部动作，还有握力反馈。假肢由模块化电池供电，尺寸与重量与人体手臂差不多。

过去二十多年，机械腿的发展较为稳定，但机械臂和手却面临更多的挑战，部分是因为它需要有更强的灵活性。在LUKE出现前，失去上臂的人不得不使用的是一种相对原始的分叉装置，这种设备自1912年发明以来就没怎么变过。

后来DARPA启动了“假肢革新”（Revolutionizing Prosthetics）计划，目标是开发出获得FDA批准的机电假肢上肢，它拥有近乎自然的控制方式，可增强截肢者的独立性和生活质量。在经过8年的开发后，LUKE已经取得了FDA的批准

从单一车载系统发展到3G监控。

DARPA计划让LUKE更灵活，就像真人手臂一样。根据DARPA的愿意，这种假肢会提供更强的灵活性，和更熟悉的感知体验，并能直接与用户的外围和中枢神经系统连接。

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